Den vanlige navmotoren er børsteløs DC-motor, og kontrollmetoden ligner på servomotoren.Men strukturen til navmotoren og servomotoren er ikke helt den samme, noe som gjør at den vanlige metoden for valg av servomotor ikke er fullt anvendelig for navmotoren.La oss nå ta en titt på hvordan du velger riktig navmotor.
Navmotoren er navngitt i henhold til dens struktur, og kalles ofte en børsteløs DC-motor for ekstern rotor.Forskjellen fra servomotoren er at den relative posisjonen til rotoren og statoren er forskjellig.Som navnet tilsier, er rotoren til navmotoren plassert på periferien av statoren.Så sammenlignet med servomotoren, kan navmotoren generere mer dreiemoment, noe som bestemmer at bruksstedet for navmotoren skal være maskiner med lav hastighet og høyt dreiemoment, for eksempel den varme robotindustrien.
Når du designer servosystemet, etter å ha valgt type servosystem, er det nødvendig å velge aktuatoren.For det elektriske servosystemet er det nødvendig å bestemme modellen til servomotoren i henhold til belastningen på servosystemet.Dette er samsvarsproblemet mellom servomotoren og den mekaniske belastningen, det vil si kraftmetodedesignet til servosystemet.Matching av servomotor og mekanisk belastning refererer hovedsakelig til matching av treghet, kapasitet og hastighet.Men i utvalget av servo-huber svekkes betydningen av kraft.De viktigste indikatorene er dreiemomentet og hastigheten, forskjellige belastninger og ulik bruk av servo-navmotoren.Hvordan velge dreiemoment og hastighet?
1. Vekten til navmotoren
Vanligvis vil serviceroboter velges etter vekt.Vekten her refererer til totalvekten til serviceroboten (robotens egenvekt + lastvekt).Generelt må vi forsikre oss om totalvekten før vi velger.Vekten til motoren bestemmes, i utgangspunktet bestemmes konvensjonelle parametere som dreiemoment.Fordi vekten begrenser vekten av de interne magnetiske komponentene, noe som påvirker motorens dreiemoment.
2. Overbelastningsevne
Klatrevinkelen og evnen til å klatre over hekk er også en viktig indikator for utvalget av serviceroboter.Ved klatring vil det være en gravitasjonskomponent (Gcosθ) som gjør at serviceroboten trenger å overvinne arbeidet, og den må gi ut et større dreiemoment;på samme måte vil det også dannes en vippevinkel når man bestiger en rygg.Den må også overvinne tyngdekraften for å utføre arbeid, så overbelastningsevnen (det vil si maksimalt dreiemoment) vil i stor grad påvirke evnen til å klatre opp på ryggen.
3. Nominell hastighet
Betydningen av å fremheve parameteren for nominell hastighet her er at den er forskjellig fra bruksscenariene til konvensjonelle motorer.For eksempel bruker servosystemet ofte motor + reduksjon for å oppnå større dreiemoment.Imidlertid er dreiemomentet til selve navmotoren stort, så bruk av det tilsvarende dreiemomentet når det overskrider den nominelle hastigheten vil føre til større tap, noe som resulterer i overoppheting eller til og med skade på motoren, så det er nødvendig å være oppmerksom på dens nominelle hastighet.Vanligvis kontrollert innen 1,5 ganger sin kapasitet for å oppnå de beste resultatene.
Siden etableringen har Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. fokusert på FoU, produksjon og ytelsesoptimalisering av navmotorer, og gir kundene førsteklasses produkter og løsninger med verdiene fokus, innovasjon, moral og pragmatisme.
Innleggstid: Nov-02-2022