ZLTECH Nema23 encoder CANopen integrert trinn-servomotor
Integrert motorkarakteristikk
1. Kabling er forenklet.
CANopen busskommunikasjonskontroll, flere motorer kan kobles til via en busskommunikasjonsport, og driverne trenger bare å kobles til hverandre for å redusere ledningsarbeidet.
2. Kommunikasjonshastigheten er høy.
Dobbeltlinjes seriell kommunikasjonsmodus er tatt i bruk.Kommunikasjonsmediet kan være tvunnet par, koaksialkabel eller optisk fiber, og kommunikasjonshastigheten kan nå 1mb/s.
3. Høy overføringsnøyaktighet, høy pålitelighet og sterkere anti-interferensevne.
Den korte rammestrukturen tas i bruk.Antall effektive byte i hver ramme er 8. De 8 byte vil ikke okkupere bussen for lenge, og dermed sikre sanntidskommunikasjon.Sannsynligheten for interferens er lavere, og reoverføringstiden er kortere.
4. Lave kostnader og høy anvendelighet.
Den rimelige CANOPEN-modulen kan sees nesten på dagens populære brikker.De fleste MCU-er støtter CAN-tilbehør, som også er kjent som den vanligste feltbussmodulen i Europa og andre land.
5. Feilhåndterings- og deteksjonsmekanismene er pålitelige.
Ved alvorlig feil har noden funksjonen til å automatisk gå ut av bussen.Etter at informasjonen som sendes er skadet, kan den automatisk videresendes.Crc-inspeksjon er vedtatt og den tilsvarende feilhåndteringsfunksjonen er gitt for å sikre påliteligheten til datakommunikasjonen.
Parametere
Motorens totale lengde (mm) | 99,1 | 120,1 |
KANOPPE | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Aksel | Enkelt skaft | Enkelt skaft |
Størrelse | Nema23 | Nema23 |
trinnvinkel | 1,8° | 1,8° |
Inngangsspenning (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Utgangsstrømtopp (A) | 3 | 3 |
Trinnsignalfrekvens (Hz) | 200k | 200k |
Inngangsstrøm for styresignal (mA) | 10 | 10 |
Overspenningsbeskyttelse (VDC) | 55 | 55 |
Inngangssignalspenning (VDC) | 5 | 5 |
akseldiameter (mm) | 8 | 8 |
aksellengde (mm) | 20.6 | 20.6 |
Holdemoment (Nm) | 0,9 | 2 |
Hastighet (RPM) | 2000 | 2000 |
Enkoder | / | / |
Isolasjonsmotstand (MΩ) | 100 | 100 |
Servicetemperatur (℃) | 0-50 | 0-50 |
Maks.luftfuktighet i omgivelsene | 90 % RF | 90 % RF |
Lagringstemperatur (℃) | -10~70 | -10~70 |
Vibrasjon | 10~55Hz/0,15mm | 10~55Hz/0,15mm |
Vekt (g) | 1130 | 1130 |
Motorlengde (mm) | 78,5 | 99,5 |
Motorens totale lengde (mm) | 99,1 | 120,1 |
Enkoder | / | / |