Integrert trinnmotor og driver, også referert til som "integrert trinn-servomotor", er en lettvektsstruktur som integrerer funksjonene til "trinnmotor + trinndriver".
Strukturell sammensetning av integrert trinn-servomotor:
Det integrerte trinn-servosystemet består av trinnmotor, tilbakemeldingssystem (valgfritt), drivforsterker, bevegelseskontroller og andre undersystemer.Hvis brukerens vertsdatamaskin (PC, PLS, etc.) sammenlignes med bedriftssjefen, er bevegelseskontrolleren den utøvende, drivforsterkeren er mekanikeren, og trinnmotoren er maskinverktøyet.Sjefen koordinerer samarbeidet mellom flere ledere gjennom en bestemt kommunikasjonsmetode/protokoll (telefon, telegram, e-post osv.).Den største fordelen med trinnmotorer er at de er presise og kraftige.
Afordeler av integrert trinn-servomotor:
Liten størrelse, høy kostnadsytelse, lav feilrate, ikke nødvendig å matche motor- og drivkontroller, flere kontrollmetoder (puls og CAN-buss valgfritt), enkel å bruke, praktisk systemdesign og vedlikehold, og reduserer produktutviklingstiden betydelig.
Valg av trinnmotor:
Trinnmotor konverterer elektriske pulssignaler til vinkelforskyvning eller lineær forskyvning.Innenfor merkeeffektområdet avhenger motoren kun av frekvens og antall pulser til pulssignalet, og påvirkes ikke av lastendringen.I tillegg har trinnmotoren egenskapene til liten kumulativ feil, noe som gjør det lettere å bruke trinnmotoren til å betjene kontrollen i feltene hastighet og posisjon.Det er tre typer trinnmotorer, og hybrid-trinnmotoren er hovedsakelig mye brukt for tiden.
Merknader om valg:
1) Trinnvinkel: Vinkelen motoren roterer når en trinnpuls mottas.Den faktiske trinnvinkelen er relatert til antall underavdelinger av fører.Vanligvis er nøyaktigheten til trinnmotoren 3-5% av trinnvinkelen, og den akkumuleres ikke.
2) Antall faser: Antall spolegrupper inne i motoren.Antall faser er forskjellig, og trinnvinkelen er forskjellig.Hvis du bruker underavdelingsdriver, har "antall faser" ingen betydning.Som trinnvinkel kan endres ved å endre underinndeling.
3) Holdemoment: også kjent som det maksimale statiske dreiemomentet.Det refererer til dreiemomentet som kreves av den ytre kraften for å tvinge rotoren til å rotere når hastigheten er null under merkestrømmen.Holdemoment er uavhengig av drivspenning og drivkraft.Dreiemomentet til en trinnmotor ved lav hastighet er nær holdemomentet.Siden utgangsmomentet og kraften til trinnmotoren endres kontinuerlig med økende hastighet, er holdemomentet en av de viktigste parametrene for å måle en trinnmotor.
Selv om holdemomentet er proporsjonalt med antall ampere-omdreininger av den elektromagnetiske eksitasjonen, er det relatert til luftgapet mellom stator og rotor.Det er imidlertid ikke tilrådelig å redusere luftgapet for mye og øke eksitasjonsampereomdreiningen for å øke det statiske dreiemomentet, noe som vil forårsake varme og mekanisk støy fra motoren.Valg og bestemmelse av holdemoment: Det dynamiske dreiemomentet til trinnmotoren er vanskelig å bestemme med en gang, og det statiske dreiemomentet til motoren bestemmes ofte først.Valget av statisk dreiemoment er basert på belastningen på motoren, og belastningen kan deles inn i to typer: treghetsbelastning og friksjonsbelastning.
En enkelt treghetsbelastning og en enkelt friksjonsbelastning eksisterer ikke.Begge belastningene bør vurderes under trinnvis (plutselig) start (vanligvis fra lav hastighet), treghetsbelastning vurderes hovedsakelig under akselerasjonsstart (helling), og friksjonsbelastning vurderes kun under drift med konstant hastighet.Generelt bør holdemomentet være innenfor 2-3 ganger friksjonsbelastningen.Når holdemomentet er valgt, kan rammen og lengden på motoren bestemmes.
4) Nominell fasestrøm: refererer til strømmen til hver fase (hver spole) når motoren oppnår forskjellige nominelle fabrikkparametere.Eksperimenter har vist at høyere og lavere strømmer kan føre til at noen indikatorer overskrider standarden mens andre ikke er opp til standarden når motoren fungerer.
Forskjellen mellom integrerttrinn-servomotor og vanlig trinnmotor:
Integrert bevegelseskontrollsystem integrerer bevegelseskontroll, kodertilbakemelding, motordrift, lokale IO og trinnmotorer.Effektivt forbedre arbeidseffektiviteten til systemintegrasjon og redusere de totale kostnadene for systemet.
Basert på integrert designkonsept kan reduksjonsgir, kodere, bremser også legges til i applikasjonsscenarier med andre spesifikke krav.Når stasjonskontrolleren tilfredsstiller selvprogrammering, kan den til og med utføre off-line bevegelseskontroll uten vertsdatamaskin, og realisere ekte intelligente og automatiserte industrielle applikasjoner.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) har fokusert på forskning og utvikling, produksjon og salg av industrielle automasjonsprodukter siden etableringen i 2013. Det er en nasjonal høyteknologisk bedrift med en rekke produktpatenter.ZLTECH-produktet inkluderer hovedsakelig robotikknavmotor, servodriver, lavspent DC servomotor, DC børsteløs motor og driverserie, integrert trinn-servomotor, digital trinnmotor og driverserie, digital lukket sløyfe motor og driverserie, etc. ZLTECH er forpliktet til å gi kundene kostnadseffektive produkter og tjenester av høy kvalitet.
Innleggstid: 15. november 2022